Steven Taylor : Personnage de la série

Steven Taylor est un compagnon du Premier Docteur. Il est apparu dans l'épisode The Chase, en 1965, et parti dans The Savage, en 1966.

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Ce jeune astronaute s'est écrasé sur la planète Mechanus, sur lequel il est bloqué depuis deux ans à l'arrivée du Premier Docteur et Vicki, eux aussi prisonniers de l'être oppressant ce monde. Après qu'il ait été vaincu, il s'égare et entre accidentellement dans le Tardis, alors que Ian et Barbara sont en train de faire leurs adieux. Passé le choc, il passe tout l'épisode suivant à nier qu'il s'agit d'une machine dans le temps et l'espace, au grand damn de Vicki.

Il possède un très fort caractère, et se révèle davantage un homme d'action que réfléchi. Il possède cependant une très forte notion de bien et de mal, respectant profondément la vie humaine.

Pendant leur voyage dans la guerre de Troie, Steven est blessé à l'épaule : la plaie s'infecte et il souffre d'un empoisonnement du sang. Il est soigné par une esclave, Katarina, qui l'aide à rejoindre le vaisseau et rejoint le groupe, après le départ de Vicki (The Myth Makers). Il est traumatisé par sa mort, cependant, et celle de Bret Vyon et Sara Kingdom, tués par les Daleks pendant une guerre sur la planète Kembel. Profondément marqué, il demande au Docteur si à ses yeux, toutes ces morts valaient la peine. (The Daleks' Master Plan)

Alors que le groupe se retrouve en pleine St-Barthélémy, Steven, lui-même protestant, est furieux et atterré lorsque le Seigneur du temps refuse d'intervenir et changer les évènements, ne serait-ce qu'en sauvant quelques personnes, en particulier la jeune Anne Chaplet. Ecoeuré, il quitte le vaisseau ce jour-là, lors de leur retour à Londres en 1966. Il revient cependant prévenir le Docteur que deux policiers approchent de la cabine, et se retrouve de nouveau embarqué avec lui. Il rencontre alors Dodo Chaplet, une potentielle descendante d'Anne et la preuve que cette dernière a survécu. (The Massacre of St Bartholomew's Eve) Il voyage avec elle après qu'elle les ait rejoints.

À la fin de l'épisode The Savages, Steven sert d'arbitre entre deux nations en guerre : les Aînés dont la technologie est puissante et les Sauvages qui furent de nombreuses années leurs esclaves. Sa position neutre fait alors de lui le personnage idéal pour devenir leur chef pour réconcilier les deux partis, et Steven quitte le Docteur et Dodo après de brefs adieux.

Il est plus tard mentionné par le Docteur dans The Curse of Fenric. On peut aussi apercevoir son visage sur un scanner dans l'épisode Resurrection of the Daleks.

Dans Tales of the Tardis, il retrouve  Vicki, ensemble ils évoquent leurs souvenirs de The Time Medler, où ils ont combattu Le Moine, un autre voyageur dans le temps qui voulaient changer le cours de l'histoire en 1066. Vicki pense que le Docteur ne doit pas être bien loin car elle retrouve la pièce qu'il a volé dans le Tardis du Moine, Steven lui explique qu'ils ont revu ce dernier et qu'il n'avait pas apprécié ce que le Docteur avait fait. Ils évoquent également leurs vies, Vicki lui dit qu'elle ne regrette pas d'être partie et qu'elle a eu des enfants avec Troilus. Steven lui dit qu'il devenu roi et est devenu père et grand-père. Ils se souviennent également des Méchanoïdes et des Daleks. Vicki explique que le Docteur la considérait comme sa petite fille car elle était orpheline quand elle l'a rencontré.

Il est joué par Peter Purves.